7月22日，习近平在古巴首都哈瓦那会见劳尔·卡斯特罗，并亲切探望古巴革命领袖菲德尔·卡斯特罗。习近平表示，菲德尔·卡斯特罗是中古关系的缔造者，深受古巴人民爱戴，也赢得中国人民的尊敬。1960年，中国与古巴建交。作为中国人民的老朋友，菲德尔·卡斯特罗与他的兄弟劳尔·卡斯特罗同多位中国领导人交往密切。
图为1995年12月1日，在为期九天的中国之行中，菲德尔·卡斯特罗走在八达岭长城上。
1960年9月2日，古发表第一个《哈瓦那宣言》，菲德尔·卡斯特罗宣布古巴同台湾当局断交，同中华人民共和国建立外交关系。图为1995年12月2日，菲德尔·卡斯特罗穿过北京的天安门广场，身后是天安门城楼。这是卡斯特罗首次访华。
1995年12月2日，北京，菲德尔·卡斯特罗参观毛主席纪念堂，向毛泽东的雕像并献上花圈。菲德尔曾经赠送给毛泽东一件特别的礼物：一把刻着西班牙语毛泽东名字的手枪。令菲德尔颇为遗憾的是，尽管他和毛泽东神交已久，但他一生都未有缘相见。
上世纪90年代初，苏联与社会主义阵营的解体，使拉丁美洲唯一的社会主义国家古巴顿时成为“孤儿”，中国此后为古巴提供了援助，帮助古巴走出了困境。图为1995年10月9日，在古巴哈瓦那何塞·马蒂国际机场，菲德尔·卡斯特罗会见在此简短停留的时任国务院总理李鹏。
随着国际大格局的变化，中古关系也迅速好转。卡斯特罗兄弟与中国新一代领导人建立了非常深厚的友谊。1995年11月30日，北京人民大会堂，菲德尔·卡斯特罗与江泽民、时任外交部长钱其琛在一份经济协议签订仪式完成后聊天。
1995年12月1日，时任国务院总理李鹏欢迎菲德尔·卡斯特罗来到钓鱼台国宾馆进行会议。在他对五个城市进行访问的期间，卡斯特罗将了解中国的经济改革。冷战结束后，由于美国加强封锁，古巴经济遇到了前所未有的巨大困难。中国为古巴提供了援助，帮助古巴走出了困境。
1996年4月9日，哈瓦那，菲德尔·卡斯特罗及其他古巴官员会见到访的时任全国人大常委会委员长乔石。90年代初，古巴从中国进口了50万辆自行车。后在中国的帮助下，古巴先后建立了几家自行车厂。随后的几年里，自行车成为古巴人上班上学的主要交通工具之一。
2000年4月13日，哈瓦那，菲德尔·卡斯特罗和时任中国国务院副总理的李岚清在77国集团首脑会议午餐之前轻松交谈。同年9月5日联合国千年首脑会议期间，都来到纽约的江泽民和菲德尔·卡斯特罗一见面时，新华社稿件就说，“两位老朋友……亲切拥抱，互致问候。”
2001年4月15日，古巴马坦萨斯，巴拉德罗机场，菲德尔·卡斯特罗拥抱江泽民，并和他的弟弟劳尔·卡斯特罗一起向江泽民告别。当天江泽民结束了在古巴为期三天的访问。1997年劳尔首次访华时，江泽民就向他介绍了邓小平理论和建设有中国特色的社会主义的情况。
2003年2月26日，在北京的欢迎仪式上，菲德尔·卡斯特罗拥抱江泽民。这次是菲德尔第二次访华，江泽民还特地陪同他赴南京、上海参访。在南京时，两位领导人参观了熊猫电子集团，该集团2000年10月签订了向古巴出口100万台彩电的贸易合同。
2003年2月27日，菲德尔·卡斯特罗拥抱时任国务院总理的朱镕基。新华社报道这次会见的稿件特别指出，“应客人的要求”，朱镕基介绍了中国国内经济形势和关于建立社会主义市场经济体制、国有企业改革等方面的情况。
2003年2月27日，在北京会谈之前，菲德尔·卡斯特罗拥抱温家宝。卡斯特罗表示，他一直高度关注中国各方面的发展，看了许多有关中国的资料。对中国的迅速发展、对古中合作的迅速发展感到十分高兴。
2003年2月27日，北京人民大会堂，菲德尔·卡斯特罗与时任国家副主席的胡锦涛握手。为期四天访华的第二天，他会见了即将离职和即将就任的中国领导人，卡斯特罗赞扬了中国20年改革开放的“巨大变化”。
2003年7月7日，菲德尔·卡斯特罗在哈瓦那会见时任中央政治局常委李长春。
2004年11月22日，哈瓦那何塞·马蒂机场，劳尔·卡斯特罗欢迎胡锦涛。2004年11月，胡锦涛再度访问古巴，菲德尔因一次不慎摔倒导致左膝和右臂骨折，因此原定由他陪同胡锦涛主席参访不得不更改，转而由劳尔出面陪同。
2004年11月23日，胡锦涛和劳尔·卡斯特罗在哈瓦那革命纪念广场参加仪式。胡锦涛此行是继江泽民1993年和2001年访问之后，中国国家主席第三次访问古巴。古巴希望中国领导人的来访打破美国的封锁。当年6月，美国前总统布什再一次扎紧了对古巴禁运的袋口。
2004年11月22日，菲德尔·卡斯特罗和胡锦涛在哈瓦那革命宫上挥手示意。为了表达对远道而来的中国朋友的盛情，菲德尔坚持出席了多场活动，为了在迎接胡锦涛的仪式上能“站起来”，他前一晚特意让人赶制了一根拐杖。
2005年5月13日，哈瓦那会议期间，时任全国政协主席贾庆林和菲德尔·卡斯特罗交谈。大多数古巴人希望他们的“司令”永远不要倒下，古巴老百姓习惯称呼他“司令”，或者干脆叫他菲德尔或卡斯特罗。卡斯特罗说：“我想，假如哪天我真的死了，都不会有人相信。”
2007年4月20日，哈瓦那，菲德尔·卡斯特罗会见时任中央政治局常委吴官正。同年7月31日，古巴电视台突然插播新闻，宣布由于接受复杂的肠道手术，最高领导人卡斯特罗将暂时交付权力予弟弟劳尔。在接受了手术之后，菲德尔·卡斯特罗只是偶尔出现在电视和图片上。
2008年11月18日，哈瓦那，时任国家主席胡锦涛与古巴菲德尔·卡斯特罗握手。此时，古巴刚遭受严重飓风灾害，胡锦涛的专机特地搭载了不少救灾物资。而菲德尔退居二线后，仍然偶尔会见来访的政要，并通过在媒体上撰写专栏文章来保持与公众的联系。
2009年9月3日，菲德尔·卡斯特罗与在哈瓦那进行正式访问的时任中央政治局常委吴邦国握手。同年1月8日，古巴全国庆祝菲德尔·卡斯特罗胜利进驻哈瓦那50周年，但卡斯特罗本人并未出席。
2010年8月1日，时任中国外交部长杨洁篪与菲德尔·卡斯特罗会见，并在菲德尔的笔记本里写字。当天，卡斯特罗与杨洁篪举行了会谈，但没有与自己的胞弟劳尔·卡斯特罗一起出席人民政权代表大会。
2011年6月5日，习近平与劳尔·卡斯特罗在哈瓦那革命宫会见。2006年菲德尔入院后，劳尔全面主持工作，他和中国领导人的交往也更加密切。
2011年6月7日，正在古巴访问的习近平在哈瓦那探望了菲德尔·卡斯特罗。同年4月，古巴共产党召开第六次全国代表大会改选古巴共产党最高领导层，菲德尔·卡斯特罗正式卸任。
2012年7月6日，北京人民大会堂，劳尔·卡斯特罗和李克强会谈。这是劳尔成为古巴最高领导人后首次对中国进行国事访问，也劳尔自2008年出任古巴国务委员会主席兼部长会议主席以来的首次出访。
2012年7月6日，劳尔·卡斯特罗和习近平走进北京钓鱼台宾馆的院子里进行会谈。卡斯特罗兄弟统治古巴已达53年。劳尔曾说，自己的一大要务就是纠正决策层在过去53年犯下的错误，尽管这可能需要“数日甚至数年的时间”，但他希望能完成这一任务。
2014年7月17日，巴西，金砖国家领导人第六次会晤中，习近平、劳尔·卡斯特罗(右二)等领导人合影。21日，习近平抵达哈瓦那，开始对古巴进行国事访问，并将同古巴国务委员会主席兼部长会议主席劳尔·卡斯特罗举行会谈。